一个名字叫毛毛的小怪物，他不堪忍受家人和家族其他成员颓废生活，而离家出走，并独自前往人类世界。性格鬼马的小怪物毛毛在人类世界里结识了两个人类小孩子，一个是性格开朗活泼名字叫小茜的小女孩、另一个是性格内向不善于表达自己想法名字叫小明的小男孩。每天毛毛在人类世界过着惊险曲折，新奇有趣的新生活。但偶尔他两个好朋友也会跟着毛毛回到怪物世界里冒险。因此小茜和小明俩更能感受到人类世界和怪物世界之间不同的生活和文化。经过在人类世界的生活的日子，小怪物也逐渐长大成熟，经过许多事情后，他也渐渐学会如何与朋友、家人和睦相处的方法，更令他明白到友谊和亲情的可贵。